花键轴的成型工艺基本分为铣削加工成型、挤压成型（包括滚压和冷鐓）、冷打成型。其中尤以冷打成型率高、节约材料、表面光洁度高、加工后齿面硬度高、成型模具（打击轮）造价低，因此新产品开发周期和费用低。同时冷打机床又可以冷打制造内花键、同步带轮、变速箱齿毂壳，具有良好的推广前景。
但是由于冷打成型机对机床的制造精度和控制精度等相对要求很高，我国在上世纪70年代末曾进行过相关的试验，但由于当时控制技术以及其他原因没有进行市场化推广，而国外却一直在进行这方面的研究开发，尤以瑞士GROB公司技术最为成熟，已经成为这一领域的标杆。国内目前在这方面的开发尚处于起步阶段。
从2012年起，我公司联合西安澳玛专用机床有限公司，根据国外旋压机厂家相关技术和研究，开发国内首台花键轴冷打成型机，经过2年多的测试和工艺分析，目前已经完成了功能验证，具备市场推广的基础，下一步我们将在半年内对该设备的刚性、强度、精度、各种规格产品式样，设备长期运行的可靠性等进行验证。
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